Der zweite Schritt bei Takeda besagt, dass das Ziel im "Glätten der Produktion" liegt. Hinter dem Gedanken einer geglätteten Produktion steht die Philosophie, dass Lagerbestände schädlich seien: Man fertigt also nicht in ein Lager.

Hitoshi Takeda betont in seinem Standardwerk "Das synchrone Produktionssystem", dass jede Änderung im Unternehmen mit der mentalen Einstellung der Handelnden beginnt. Warum kommt dieser mentalen Einstellung eine so große Bedeutung zu und warum sind die so genannten 6 S so wichtig für den Erfolg bei der Einführung des SPS?